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焊接机器人哪两部分组成?

焊接机器人哪两部分组成？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接?

工业机器人可以根据执行器运动的控制功能分为点型和连续轨迹型

工业机器人可以根据执行器运动的控制功能分为点型和连续轨迹型。

1、点类型仅控制执行器从一个点到另一个点的准确位置，适用于机械上下料、点焊和一般处理、装卸等操作。

　 2、连续轨迹类型根据轨迹控制执行器的运动，适用于连续焊接和涂层等操作。

工业机器人根据程序输入方法区分编程输入类型和示教输入类型。

1、编程输入型是通过RS232串行端口或以太网等将计算机上已编制好的工作程序文件传递给机器人控制箱。

　　2、示教输入型示教方法有两种。

机器人的重要性是什么?

机器人的重要性：

??*在制造业，机器人使企业能够节省成本，并恢复以前外包的流程。

??*机器人通过完成肮脏而危险的任务来帮助解决技能缺口，这些任务使某些职位难以保持。

??*机器人通过执行平凡、重复和危险的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所，机器人有助于留住员工，并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。