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随着社会的发展，我国包装机械逐步向正规化迈进，并开始一步步向更远的方向发展，特别是进入21世纪之后，国内包装机械行业发生了翻天覆地的变化。企业的发展壮大，生产需求的扩大，都要求新型的包装机械具有高生产效率、高自动化程度、配套设备更完善等特点，未来的包装机械设备也将配合产业的自动化发展趋势，逐步提高包装设备的总体水平。

我们都知道过去的包装机械设备大都是技术较为落后、性能稳定能差，用单一、功能简单等，用这些词来形容一点都不为过，由于缺乏资金投入，加之本来就基础薄弱，很难研发出质量高、品质好的设备。但是步入21世纪之后，随着高速发展和市场的快速变化，我们更应该注重的是包装机械设备的质量和承受能力，更应该注重产品的生产效率以及性能等问题。

　企业中为了节约人力开资以及提高企业的生产效率常常会使用自动化设备，机械手是比较常用的，可以应用到多种自动化生产中，这与机械手的优点是分不开的。

立体仓储的实现离不开码垛机

　　在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，现在智能机械手具有操作方便，***，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐。

　　企业可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且机械手一般能不断的重复对人来说乏味的工作，投产迅速，质量统一。

　　现在企业之间的竞争方式很多，提高生产效率是提高自身***竞争力的一个办法，固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对生产产生的影响，减少了中间环节，零件质量大大提高，这势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

　生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久***的工作那么就需要主要定期的维护保养，出现故障及时的排除。

码垛机常见的的故障

　　1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

　　2.活塞杆处漏气。

　　原因及解决：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3.排气口漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4.处漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。