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焊接机器人三种类型介绍

焊接机器人三种类型

1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

2.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于材料的改进，电机的性能也提高了，电机的使用也更加简单，所以目前机器人驱动器逐渐被电机驱动形式所取代。

3.用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。由于压缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于实现高速。通过采用中央空气压缩机站，可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无穷无尽的，它比油便宜，所以气动传动部分比液压部分便宜

弧焊机器人的体系基本组成

弧焊机器人的体系组成：

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成连续轨道操控和点位操控。还能够利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化及焊接作业和非熔化及焊接作业两种类型，具有可长时间进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高安稳性等特色。跟着技能的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。

弧焊机器人体系基本组成如下：机器人本体、操控体系、示教器、焊接电源、焊、焊接夹具、严密的防护设施。

体系组成还可根据焊接方法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等情况，选择性扩展以下设备：送丝机、清剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和收回设备（SAW时）、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。

工业机器人分类根据手臂的运动形式

工业机器人分类

??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。

??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确定位，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。

??根据程序输入方法，工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。