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工业机器人有哪些性能特点

工业机器人有哪些性能特点 1.机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。 2.采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用机械手则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。 3.机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。

机器人技术存在的七个潜在风险

机器人技术存在的七个潜在风险：

　　人为错误：将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于危险位置。

　　控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

　　未经授权的访问：未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

　　机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

　　环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。

　　动力系统：在机器人动力系统中，控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。

　　安装不当：如果错误地设置了机器人工作单元，则可能会因原始设计的差异而导致危险。

关节机器人有哪些特点?

关节机器人

①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。

　　②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。

　　③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特殊柔顺性质，而是因为它能更简单地实现二维平面上的动作，因而在装配作业中普遍采用。

　　④并联机构机器人是一种新型结构的机器人，它通过各连杆的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完成不同类型的作业。该结构的机器人特点在于刚性好，可用来完成数控机床的一些功能，因此也称为并联机床。目前已有这方面的样机，它可完成复杂曲面的加工，既是数控机床的一种新的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。其不足是控制复杂，工作范围比较小，精度也比数控机床低一些。