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工业机器人对工厂的影响

具备设计、安装、操作和维护机器人生产系统所需技能的人越来越普遍。机器人工程师曾经是非常罕见的，拥有高就业成本的。如今，全世界都在机器人相关的学科。它们要么是制造技术或制造工程设计方面的特殊课程，要么是普通教育的一部分。软件的可用性，如用于可测试机器人应用的包和离线编程系统，减少了工程时间和风险。它还使机器人编程任务更容易，成本更高

计算性能、软件开发技术和网络技术的进步提高了装配、安装和维护机器人的速度，同时降低了相关成本。例如，在过去，传感器和制动器必须通过端子架、连接器和接线盒分别连接到机器人控制器，但现在它们可以使用即插即用技术，因此部件通过相对简单的网络布线连接。这些部件将自动识别控制系统，因此设置时间可以大大缩短。这些传感器和制动器还可以进行自我监控，并向控制系统报告其状态，以协助过程控制，收集维护数据，并达到持续改进和故障排除的目的。其他标准和网络技术也使机器人更容易连接到更广泛的生产系统

关节机器人有哪些特点?

关节机器人

①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。

　　②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。

　　③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特殊柔顺性质，而是因为它能更简单地实现二维平面上的动作，因而在装配作业中普遍采用。

　　④并联机构机器人是一种新型结构的机器人，它通过各连杆的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完成不同类型的作业。该结构的机器人特点在于刚性好，可用来完成数控机床的一些功能，因此也称为并联机床。目前已有这方面的样机，它可完成复杂曲面的加工，既是数控机床的一种新的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。其不足是控制复杂，工作范围比较小，精度也比数控机床低一些。

焊接机器人的功能有哪些

焊接机器人的功能：

　　1、防碰撞功能，焊防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器。

　　2、防尘，防尘等级大IP54级别。

　　3、电缆内置，有效提高第6轴工作范围(B4机器人，其他机器人不具备)。

　　4、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接。

　　5、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率。

　　6、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。