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关节机器人多种操作_新闻中心

关节机器人多种操作 由弯曲或旋转关节（轴）连接的部件组成的关节机器人，它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人，它们在水平面内工作，并沿线性轴2上下移动。 关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作，例如围绕复杂形状运行焊缝，或将零件从一台机器转移到另一台机器，而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程，可以一次手动移动一个轴，也可以使用笛卡尔坐标（X-Y-Z）运动，然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。 ??标准关节机器人的工作区域非常有限，并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷，水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着，关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合，产生组合运动学机器人，并与其他轴（如转盘）一起使用。

工业机器人的应用领域

1、金属成形

　　金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的发展空间。工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。

　　2、冶金行业

　　无论是轻金属、彩色金属、、特殊金属，还是钢，金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。

选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。