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发布时间:2020-04-19 16:54:00 作者:施格自动化
激光导航:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点:AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。激光导航技术缺点:成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
谈到智能工厂就不得不说智能物流,AGV小车作为智能物流的重要设备,是链接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着AGV技术的发展,无需任何辅助定位标志的无轨激光AGV移动机器人应运而生,使AGV的灵活性和柔性发挥到。无轨激光AGV移动机器人定位是实现自主导航的关键,无轨激光AGV通过各种传感器件感知周围环境,获取自身位置信息,从而自主进行规划、调整运行路径。
随着智能制造的推进,许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备,成为智能物流的重要组成部分,被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流,冶金,,装配等领域,把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶,为智能制造的物流提供了有力保障。
传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化,使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加,要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制,对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。
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