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码垛机进退电机损坏及限位开关的解答

码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题做出了五点解答：

1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路

2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。

3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。

4.检查交流接触器或控制线

5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。

使用码垛机器人完成码垛操作

根据不同物料的包装，堆放顺序，层数等要求进行参数设置，以实现不同类型的包装物料的码垛作业。根据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运输及相应的控制系统。

送袋机构。带式输送机用于完成码垛机，转向机构。根据设置步骤，使包装旋转，袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构，制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。

抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒输送机运输到码垛仓库，然后由叉车将其运出仓库。存储。

高位码垛机的优缺点有哪些?

高位码垛机和低位码垛机结构非常简单,容易保养及维修；主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效！适用范围：饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋状包装物的成品进行装箱和码垛。码垛机优点：重物码垛,码垛机优点就是寿命长,故障率低。