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码垛机设备在运行前可能遇到的几个问题和它们的解决办法

码垛机设备在运行前可能遇到的几个问题和它们的解决办法：1.调试或维修本设备前，必须经过培训或仔细?阅读用户手册。2.设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。3.调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。4.升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。5.码垛机设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。6.送电后，要确认电源是否正确。

码垛机器人在维修时需要注意的事项

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；

2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；

3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；

4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；

5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；

6、送电后，要检查电源的正确与否。

选购码垛机器人的时候需要注意哪些方面的问题?

码垛机器人的出现非常的受大众的青睐，那么大家是否了解在选购码垛机器人的时候都需要注意哪些方面的问题吗?下面详细为大家介绍：

许多人在购买自动码垛机器人的时候，总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实，与其在购买的时候，去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。那就不如在购买之前，提前了解自己的需求，然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。

说到自己的需求，正常情况下，如果是一些行业性质比较单一的企业，码垛机器人的功能要求并不需要太多，普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。而那种功能特别多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。

机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。