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码垛机器人的主要控制部件

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板以及限位开关，旋钮开关与接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的联锁体制，能够对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测容易，同时方便了维修和保护。码垛机器人广泛运用于食品企业、石油化工行业、饲料业等；对各种纸箱子、成袋产品进行码垛。

强力可逆自动调心托辊架组

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，

其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节

螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，

其调偏效果良好，结构简单，容易维修。

码垛机使用过程中常见的故障以及处理方法有哪些吗?

码垛机相信大家都不陌生，那么大家是否了垛机使用过程中常见的故障以及处理方法有哪些吗?下面详细为大家介绍：

自动码垛机在启动之后如果转位正常工作，但是连续出现料带到转位上要转位时转位却没有停止运行且转位机也没有夹袋转位的故障，那么技术人员就要检查转位光电开关是否出现异常，如果出现一次有可能是记数错误而引起的。

自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上，技术人员就要对电磁阀和气缸进行重点排查，并及时维修或更换电磁阀以及气缸。