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码垛机器人的优点是什么

码垛机器人的优点： 1.高生产性 借助优化搬运码垛用途的性能，构造，专门工具，提高生产力。快速且大动作范围，为提高生产性能做出巨大贡献。 2.可搬运质量范围广 可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择，灵活多变，适合各种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，大大的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。 3.节省空间 小型控制柜，占地面积减少42%，通过安装偏柜，多可以控制72根轴，相当于8台机器人，双重化CPU构成的功能安全单元，可对机器人的动作范围进行限制，从而可以将安全栏设置到工作需要的小区域内，从而大大节约宝贵的生产空间。 4.维修简单 不断追求监控，故障诊断及构造及构造上的改善，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。

纸箱码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三

纸箱码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前倾和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

随机货盘来说,码垛机是选择

对于随机货盘来说，码垛机是选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的码垛机需要特殊的软件，通过软件，码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。

一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。