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码垛机器人的主要功能及作用

码垛机器人的主要功能及作用：随着劳动力成本的不断提升，自动化的需求也越来越大，为了缓解人力的成本，同时为了跟随时代的潮流，越来越多的企业选择投资码垛机器人，代替传统的人工码垛。为企业带来了很高的生产效率以及生产价值。码垛机器人并不是替代人的劳动那么简单，码垛机器人是结合了人跟机器各自有的特长而生产出的一种模仿人的智能机械，码垛机器人能对周围的环境做出迅速的反应及判断。又具备人们所不具备的的巨大优势能持续工作时间长，准确度高、抗恶劣环境的能力。

码垛机器人作为码垛工人的替代品

码垛机器人作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率很高，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种智能机械，在日常的使用中是需要注意的。 (1)要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。 (2) 码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。 (3) 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令重复到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。 (4)码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。 (5)在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。

码垛机器人在维修时需要注意的事项

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；

2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；

3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；

4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；

5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；

6、送电后，要检查电源的正确与否。