快递分拣机器人常用指南「施格自动化」

码垛机进退电机损坏及限位开关的解答

码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题做出了五点解答：

1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路

2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。

3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。

4.检查交流接触器或控制线

5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低，构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。

码垛机操作流程中有哪些需要注意的吗?

码垛机大家都不陌生，那么大家是否了垛机的操作流程中都有哪些需要大家注意的吗?下面详细为大家介绍：

码垛机在现在所用的地方很多，正常状态下它的工作效率是非常高，而且它还可以实现自动化作业。所以一旦码垛机发生故障就不能无法正常工作，对于生产影响甚大。

虽说机器的故障是无法避免的，码垛机也一样，但是只要我们在操作时严格规范就可以减少故障的发生。比如说在安装码垛机构件时就要严格按照说明书操作，为了防止出现堆垛松散的情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。